點膠機是一種專門對流體進行控制的設備。主要用于將膠水、油漆等液體以點滴、灌注、涂覆等特點的形態作用于產品表面或者內部，用于粘接、蜜蜂或者涂層。點膠機主要由三大部分組成：執行機構、驅動裝置以及控制系統。
 
　　1、執行機構
　　點膠機的執行機構主要由機械手和軀干兩個部分組成。為了配合機械手的運作，一般選用直線液壓缸、擺動液壓缸、電液脈沖馬達、伺服液壓馬達、交流伺服電動機、直流伺服電動機以及步進電動機等執行機構。點膠機的軀干是點膠機的主體部分，包括安裝手臂、動力源、各種執行機構的支架等都屬于點膠機的軀干范疇。
　　2、驅動裝置
　　驅動裝置主要分為四種，分別是液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動以及機械驅動。其中又以電氣驅動和氣動驅動為主，這兩種驅動裝置憑借著用膠量少、氣源方便、保養簡單以及價格低廉等優勢，占據了整個點膠機市場90%左右的份額。
　　3、控制系統
　　最后要說的就是控制系統了。為了保證點膠操作簡單，高速精準。點膠機的控制系統配備了運動控制卡、脫機轉換板、手持式示教盒、串口線、接口線、軟件狗、脫機液品、脫機鍵盤、薄碼開關點膠程式。這樣的裝配的優點就在于文件易于下載，資料管理便捷。

　　以上就是點膠機最主要的三大組成部分。此外，點膠機根據形式、功能的不同，又被叫做滴膠機、打膠機、灌膠機、涂膠機等。客戶在購買點膠機時，一定要仔細分析所需設備的用途，確定需要的是哪種點膠設備，再根據具體的類型選擇合適產品。